在工廠設(shè)備中大多數(shù)運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。人們把繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為轉(zhuǎn)子。造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因主要是轉(zhuǎn)子質(zhì)量不均或制造安裝誤差等。轉(zhuǎn)子若有不平衡重，旋轉(zhuǎn)后會(huì)產(chǎn)生慣性離心力或慣性力偶矩，這樣對軸承產(chǎn)生動(dòng)壓力，從而在軸承中引起附加摩擦力與附加內(nèi)應(yīng)力，致使軸承磨損加劇，并使零件的強(qiáng)度降低，壽命縮短；同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生有害振動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械的工作精度、可靠性、機(jī)械效率和使用壽命降低，甚至可能因共振而使機(jī)械損壞。為減小轉(zhuǎn)子的不平衡危害，對轉(zhuǎn)子要進(jìn)行平衡，方法有計(jì)算法和試驗(yàn)法。在對轉(zhuǎn)子進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要用計(jì)算法進(jìn)行平衡計(jì)算，轉(zhuǎn)子制造出來后還需用試驗(yàn)法通過平衡試驗(yàn)，這樣轉(zhuǎn)子才能具有一定的平衡精度。

根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡質(zhì)量的分布情況，轉(zhuǎn)子的平衡可分為靜平衡和動(dòng)平衡。靜平衡是對于長徑比L/D≤1/5的軸向?qū)挾炔淮蟮霓D(zhuǎn)子（如葉輪、沙輪、齒輪等），可以近似地認(rèn)為質(zhì)量都分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，因其離心慣性力矩可忽略，故其不平衡僅由離心慣性力引起。轉(zhuǎn)子的質(zhì)心不在其回轉(zhuǎn)軸線上，這樣的不平衡狀態(tài)，在轉(zhuǎn)子靜力狀態(tài)下即可顯示出來，如圖1所示。把轉(zhuǎn)子放在摩擦力很小的支承上，若轉(zhuǎn)子的質(zhì)心S不在回轉(zhuǎn)軸線上，則在重力矩的作用下，轉(zhuǎn)子將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到質(zhì)心S轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)軸線的鉛垂下方時(shí)方能靜止。這樣的不平衡稱為靜不平衡，使這樣的轉(zhuǎn)子得以平衡的措施稱為靜平衡。

動(dòng)平衡是對于寬度較大的轉(zhuǎn)子（長徑比L/D>1/5），質(zhì)量分布則不能近似認(rèn)為在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，可看作在沿軸向互相平行的若干平面內(nèi)，如圖2和圖3所示。在此情況下，即使回轉(zhuǎn)件質(zhì)心在其軸線上，也會(huì)形成慣性力矩，這種轉(zhuǎn)子仍然是不平衡的，這種不平衡狀態(tài)，只有當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才能顯示出來，因而稱為動(dòng)不平衡，使這樣的轉(zhuǎn)子得以平衡的措施稱為動(dòng)平衡。

由理論分析和實(shí)驗(yàn)得知，對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，只需要在偏重位置的反方向加一個(gè)適當(dāng)?shù)呐渲?，即可達(dá)到平衡。當(dāng)然，根據(jù)結(jié)構(gòu)條件，也可以在偏重方向適當(dāng)位置處去掉一部分質(zhì)量m’b（圖4）。只要能保證mbrb=-m’br’b，同樣能使轉(zhuǎn)子達(dá)到平衡。但一般是做平衡試驗(yàn)來確定不平衡方向。

轉(zhuǎn)子不平衡校正方法

轉(zhuǎn)子的不平衡是因其中心主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生的。平衡就是改變轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布，使其中心主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸線重合而達(dá)到平衡的目的。當(dāng)測量出轉(zhuǎn)子不平衡的量值或相位后，有以下校正方法。

（1）去重法 即在重的一方用鉆孔、磨削、鏨削、銑削和激光穿孔等方法去除一部分金屬。

（2）加重法 即在輕的一方用螺釘連接、鉚接、焊接和噴鍍金屬等方法，加上一部分金屬。

（3）調(diào)整法 通過擰入或擰出螺釘以改變校正重量半徑，或在槽內(nèi)調(diào)整兩個(gè)或兩個(gè)以上配重塊位置。

（4）熱補(bǔ)償法 通過對轉(zhuǎn)子局部加熱來調(diào)整工件裝配狀態(tài)。